Dla osób, które uzyskały kwalifikację wstępną, minimalny wiek do kierowania pojazdami kat. C i C+E wynosi 18 lat. Można uzyskać profil kandydata na kierowcę do kat. C, nawet mając 18 lat, po zdanym egzaminie z kwalifikacji wstępnej (niektóre Starostwa uznają Zaświadczenie o uczestnictwie w kwalifikacji wstępnej). Kwalifikacja wstępna trwa 280 godz.
Osoby, które nie ukończyły 21 lat mogą również ukończyć kwalifikację wstępną przyspieszoną (140 godz.), ale nie powoduje to przyspieszenia uzyskania profilu na kierowcę. Jeżeli niewielki jest okres brakujący (np. do 6 m-cy) do ukończenia 21 lat, można ukończyć krótszą (i tańszą) kwalifikację, a Starostwo wyda profil na 3 m-ce przed ukończeniem wymaganego wieku.
Starając się o kat. D i D+E (nawet w przypadku ukończenia kwalifikacji wstępnej trwającej 280 godz.) minimalny wiek wynosi 21 lat.
*Na podstawie ustawy z dnia 6 września 2001 r. o transporcie drogowym (Dz.U.2013.1414) oraz ustawy z dnia 5 stycznia 2011 r. o kierujących pojazdami (Dz.U.2014.600).